(2)上料設(shè)備定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)楫?dāng)定位速度不同時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件所耗散的能量是不同的。一般來(lái)說(shuō)，為了減小定位誤差，應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)適時(shí)減緩運(yùn)動(dòng)部件。

(3)精密機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度直接影響定位精度。

(4)運(yùn)動(dòng)部件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)部件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件重量增加時(shí)，定位精度會(huì)降低。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)，不僅要降低運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，還要考慮工作過(guò)程中握持重量變化的影響。低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。
以上就是對(duì)上料機(jī)的精度分析